CAPL脚本仿真发XCP标定值，代码实现

CAPL (Controller Area Network Programming Language) 是一种专门用于CAN (Controller Area Network) 网络的高级编程语言，常用于汽车电子控制系统的软件开发。在进行XCP (eXtended CAN Protocol) 标准的通信和标定过程中，CAPL 脚本可以编写发送特定的标定数据到车辆控制器。

下面是一个简单的 CAPL 脚本示例，展示如何发送一条XCP标定值：

// 定义CAN帧结构
struct MyMessage {
    uint8 ID;         // CAN ID
    uint8 DLC;        // 数据长度
    float value;      // 标定值
};

// 发送标定数据函数
function sendCalibrationValue(float calibrationValue) {
    // 初始化CAN帧
    MyMessage msg;
    msg.ID = <your_XCP_ID>;   // 替换为实际的XCP ID
    msg.DLC = 4;               // 假设标定值需要4字节表示
    msg.value = calibrationValue;

    // 将标定值打包到CAN帧数据区
    msg.data[0] = (uint8)(msg.value);
    msg.data[1] = (uint8)((msg.value >> 8) & 0xFF);
    msg.data[2] = (uint8)((msg.value >> 16) & 0xFF);
    msg.data[3] = (uint8)((msg.value >> 24) & 0xFF);

    // 发送CAN帧
    canSend(msg);
}

// 调用函数并传入标定值
sendCalibrationValue(<your_calibration_value>); // 替换为实际的标定数值