帮我写一段CAPL脚本，实现自适应巡航控制，并且可以进行仿真测试

CAPL脚本是用于Vector CANoe仿真环境中进行控制和通信的脚本语言。下面是一段实现自适应巡航控制的CAPL脚本，同时可以进行仿真测试：

variables
{
  // 控制指令变量
  float throttleCmd = 0;    // 油门指令
  float brakeCmd = 0;       // 刹车指令

  // 控制参数变量
  float desiredSpeed = 60;  // 期望速度
  float currentSpeed = 0;   // 当前速度
  float error = 0;          // 速度误差
  float prevError = 0;      // 上一次速度误差
  float integral = 0;       // 速度误差积分
  float derivative = 0;     // 速度误差微分
  float kp = 0.1;           // 比例系数
  float ki = 0.01;          // 积分系数
  float kd = 0.05;          // 微分系数
}

on timer Event_1ms
{
  // 获取当前速度
  currentSpeed = getSpeed();

  // 计算速度误差
  error = desiredSpeed - currentSpeed;

  // 计算速度误差积分
  integral = integral + error;

  // 计算速度误差微分
  derivative = error - prevError;
  prevError = error;

  // 计算控制指令
  throttleCmd = kp * error + ki * integral + kd * derivative;
  brakeCmd = 0;

  // 检查控制指令是否合法
  if (throttleCmd < 0)
  {
    throttleCmd = 0;
    brakeCmd = -throttleCmd;
  }
  else if (throttleCmd > 1)
  {
    throttleCmd = 1;
  }

  // 发送控制指令
  sendThrottleCmd(throttleCmd);
  sendBrakeCmd(brakeCmd);
}

// 获取当前速度
float getSpeed()
{
  // 在这里实现获取当前速度的代码
  return 0;
}

// 发送油门指令
void sendThrottleCmd(float cmd)
{
  // 在这里实现发送油门指令的代码
}

// 发送刹车指令
void sendBrakeCmd(float cmd)
{
  // 在这里实现发送刹车指令的代码
}

该脚本中，通过调节控制参数kp、ki、kd，可以实现更好的自适应巡航控制效果。同时，可以在getSpeed函数中实现获取当前速度的代码，并在sendThrottleCmd和sendBrakeCmd函数中实现发送控制指令的代码。在Vector CANoe仿真环境中，可以通过添加相应的节点和信号来进行仿真测试。