写一个CAPL脚本
时间: 2023-07-01 07:21:02 浏览: 189
好的,CAPL是一种Vector CANoe软件中用于编程的语言,以下是一个简单的CAPL脚本示例:
```
variables
{
int count = 0;
}
on start
{
write("Hello, world!");
}
on message CAN1::Engine
{
count++;
write("Engine message received. Count: ", count);
}
on timer 1000
{
write("One second has passed.");
}
```
这个脚本定义了一个变量count,并在程序启动时输出一条“Hello, world!”的消息。当收到名为“Engine”的CAN消息时,计数器count会加1,并输出当前计数器的值。还定义了一个1000毫秒的定时器,每秒钟输出一条消息。
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请写一个CAPL脚本,实现收到CANID为0x712的首帧报文后,回复流控帧
下面是一个简单的CAPL脚本,可以实现收到CANID为0x712的首帧报文后,回复流控帧:
```
on message 0x712 first frame
{
int i;
output(0x732, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00); //回复流控帧
}
```
解释:
- `on message 0x712 first frame`:监听CANID为0x712的首帧报文。
- `output(0x732, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00)`:发送CANID为0x732的流控帧,其中第一个字节为0x30,表示流控帧类型为“继续发送”,接下来的6个字节为0x00,表示数据长度和流控参数都为0。
写一段CAPL脚本发送诊断指令10 01
CAPL脚本如下:on message{
if (id == 0x10 && data[0] == 0x01)
{
byte msg[8] = {0x10, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
can_write(msg);
}
}
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