opencv魔方颜色识别python

可以使用OpenCV库来实现魔方颜色识别。首先需要将魔方图像进行预处理，包括裁剪、缩放、去噪等操作。然后可以使用颜色空间转换将图像转换为HSV颜色空间，这样可以更好地区分不同颜色。接着可以使用阈值分割将图像二值化，然后使用形态学操作进一步处理图像，最后使用轮廓检测和颜色分类来识别魔方的颜色。

以下是一个简单的示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
img = cv2.imread('rubik.jpg')

# 预处理图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
thresh = cv2.adaptiveThreshold(blur, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv2.THRESH_BINARY_INV, 11, 2)

# 形态学操作
kernel = np.ones((3, 3), np.uint8)
opening = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_OPEN, kernel, iterations=1)
closing = cv2.morphologyEx(opening, cv2.MORPH_CLOSE, kernel, iterations=1)

# 轮廓检测
contours, hierarchy = cv2.findContours(closing, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 颜色分类
colors = []
for cnt in contours:
    area = cv2.contourArea(cnt)
    if area < 100:
        continue
    x, y, w, h = cv2.boundingRect(cnt)
    roi = img[y:y+h, x:x+w]
    hsv = cv2.cvtColor(roi, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    mask = cv2.inRange(hsv, (0, 70, 50), (10, 255, 255)) + cv2.inRange(hsv, (170, 70, 50), (180, 255, 255))
    color = cv2.mean(hsv, mask=mask)[:3]
    colors.append(color)

# 输出识别结果
print(colors)

# 相关问题: