魔方opencv颜色识别代码

魔方颜色识别是一个常见的计算机视觉问题，可以使用OpenCV库进行实现。下面是一个简单的魔方颜色识别代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 定义颜色范围
lower_red = np.array([0, 100, 100])
upper_red = np.array([10, 255, 255])
lower_green = np.array([50, 100, 100])
upper_green = np.array([70, 255, 255])
lower_blue = np.array([110, 100, 100])
upper_blue = np.array([130, 255, 255])
lower_yellow = np.array([20, 100, 100])
upper_yellow = np.array([40, 255, 255])
lower_orange = np.array([5, 100, 100])
upper_orange = np.array([15, 255, 255])
lower_white = np.array([0, 0, 200])
upper_white = np.array([180, 30, 255])

# 加载图像
image = cv2.imread('cube.jpg')

# 转换为HSV颜色空间
hsv_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV)

# 颜色过滤
red_mask = cv2.inRange(hsv_image, lower_red, upper_red)
green_mask = cv2.inRange(hsv_image, lower_green, upper_green)
blue_mask = cv2.inRange(hsv_image, lower_blue, upper_blue)
yellow_mask = cv2.inRange(hsv_image, lower_yellow, upper_yellow)
orange_mask = cv2.inRange(hsv_image, lower_orange, upper_orange)
white_mask = cv2.inRange(hsv_image, lower_white, upper_white)

# 提取颜色区域
red_result = cv2.bitwise_and(image, image, mask=red_mask)
green_result = cv2.bitwise_and(image, image, mask=green_mask)
blue_result = cv2.bitwise_and(image, image, mask=blue_mask)
yellow_result = cv2.bitwise_and(image, image, mask=yellow_mask)
orange_result = cv2.bitwise_and(image, image, mask=orange_mask)
white_result = cv2.bitwise_and(image, image, mask=white_mask)

# 显示结果
cv2.imshow('Red', red_result)
cv2.imshow('Green', green_result)
cv2.imshow('Blue', blue_result)
cv2.imshow('Yellow', yellow_result)
cv2.imshow('Orange', orange_result)
cv2.imshow('White', white_result)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

这段代码使用了OpenCV库来进行图像处理和颜色过滤。首先，我们定义了各个颜色的范围，然后加载图像并将其转换为HSV颜色空间。接下来，通过使用`cv2.inRange()`函数和颜色范围来创建颜色掩码，然后使用`cv2.bitwise_and()`函数提取颜色区域。最后，使用`cv2.imshow()`函数显示结果。