如何在ARM架构下通过SWI实现中断控制功能，并确保系统例程在Keil MDK环境中正确执行？

要在ARM架构下通过软件中断（SWI）实现中断控制功能，并确保系统例程在Keil MDK环境中正确执行，你需要理解SWI的工作原理以及如何在开发环境中利用它。首先，熟悉SWI指令的基本格式，即`SWI{条件} #imm`，其中`imm`是一个24位的立即数，用于指定系统例程的编号。接着，了解`__svc`关键字在Keil MDK环境中的用法，它用于生成SWI指令并传递参数。

参考资源链接：[ARM 软中断详细解析：从SWI到系统调用](https://wenku.csdn.net/doc/31f1f8neg7?spm=1055.2569.3001.10343)

在Keil MDK中，你可以使用`__svc`关键字定义一个服务例程，该例程可以在用户模式下被调用。例如：

void __svc(0) DisableInterrupts(void); // 关闭中断
void __svc(1) EnableInterrupts(void);  // 开启中断

这里，`__svc`后的数字表示SWI命令号，不同的数字对应不同的系统调用服务例程。你需要在启动文件中设置SWI异常处理函数，例如`SWI_Addr`，并在此处根据SWI命令号调用相应的C语言函数。例如：

SWI_Addr
    LDR PC, [PC, #-&F20] // SWI异常向量地址

    DCD DisableInterrupts  // SWI命令0对应的处理函数地址
    DCD EnableInterrupts   // SWI命令1对应的处理函数地址

对于中断控制，你可以在C语言中定义`DisableInterrupts`和`EnableInterrupts`函数，使用汇编指令`CPSID i`和`CPSIE i`来关闭和开启中断：

void DisableInterrupts(void) {
    __asm(

参考资源链接：[ARM 软中断详细解析：从SWI到系统调用](https://wenku.csdn.net/doc/31f1f8neg7?spm=1055.2569.3001.10343)