h723使用fdcan与普通can通讯实现代码

H723是一款由STMicroelectronics生产的微控制器，它支持FDCAN（FlexRay或CAN High-Speed）通信。在使用H723通过FDCAN与普通CAN进行通讯时，需要进行一些特定的配置和编程。以下是一个简化的示例流程，实际代码会更复杂，涉及库函数和宏定义：

#include "stm32h7xx_fdcan.h" // 引入FDCAN相关的头文件

// 初始化FDCAN模块
void init_FDCAN(void) {
    // 设置FDCAN配置参数
    FDCAN_InitTypeDef fdcan_init = {0};
    fdcan_init.Mode &= ~FDCAN_MODE_RTR; // 禁用远程传输请求
    // ... 其他配置，如波特率选择
    HAL_FDCan_Init(&hdcan1, &fdcan_init); // hdcan1是FDCAN handle
}

// 发送CAN消息（转换成FDCAN格式）
void send_message(uint8_t* can_data, uint32_t len) {
    CAN_FrameTypeDef frame;
    // 转换CAN数据为FDCAN格式，填充FDCAN帧结构
    frame.IDE = FDCAN_ID_STD; // 标准ID
    frame.RTR = 0; // 非远程帧
    frame.FMI = 0; // 没有固定模式标识符
    frame.DLC = len; // 数据长度
    memcpy(frame.Data, can_data, len);
    
    // 发送FDCAN帧
    HAL_FDCan_Transmit(hdcan1, &frame, 1);
}

// 接收并处理FDCAN消息
void process_received_message(CAN_FrameTypeDef* received_frame) {
    // 解析并处理接收到的FDCAN消息
    if (received_frame->IDE == FDCAN_ID_EXT) { // 如果是扩展ID
        // 处理...
    } else {
        // 处理...
    }
}

int main(void) {
    init_FDCAN();
    // 循环接收和发送FDCAN消息
    while (1) {
        CAN_MessageTypeDef message;
        HAL_FDCan_Receive(hdcan1, &message, 100); // 接收，等待最多100ms
        if (message.IDE == FDCAN_ID_STD || message.IDE == FDCAN_ID_EXT) { // 判断是否是CAN消息
            CAN(FrameToCanFrame(&message, &received_frame));
            process_received_message(received_frame);
        }
    }

    return 0;
}

请注意，这是一个简化版示例，实际项目中还需要处理错误处理、事件管理、中断响应等功能，并且可能需要与第三方库配合才能完成完整的FDCAN与CAN通信。