k210巡线小车教程

K210巡线小车教程是关于使用K210芯片来实现巡线功能的教程。根据引用\[1\]中的描述，最近在复刻电赛送药小车和跟随小车时，发现使用灰度循迹的巡线部分效果不好，于是开始尝试使用摄像头循迹。引用\[2\]中给出了一段代码，其中包括了K210的基本初始化和设置摄像头参数的代码。根据引用\[3\]中的描述，可以通过摄像头拍摄的画面来计算巡线位置的偏移量。具体的计算方法是将实际值（摄像头返回的外框中心x的值）减去期望值（160，即画面的中间位置），得到偏移量err。这个偏移量可以用于控制小车的运动方向和速度。

综上所述，K210巡线小车教程主要包括K210芯片的初始化和摄像头参数设置，以及通过摄像头拍摄的画面计算巡线位置的偏移量。这些步骤可以帮助实现巡线功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [k210的简单PID巡线](https://blog.csdn.net/qq_70715693/article/details/130252561)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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