径向畸变校正 是什么意思
时间: 2023-11-18 21:06:13 浏览: 36
径向畸变是指在成像过程中,由于光学系统的不完美,使得图像中心和边缘的像素点之间的距离不同,从而导致图像失真。径向畸变校正是一种图像处理技术,用于矫正这种失真。在校正过程中,需要通过对图像进行变换,将畸变的像素坐标转换为理想无畸变的像素坐标。其中,引用中提到的公式可以用于计算变换后的像素坐标,而引用中的公式则可以用于计算变换前后像素坐标之间的映射关系。
相关问题
opencv径向畸变图像校正python
OpenCV提供了Python接口,可以使用Python实现径向畸变图像校正。具体步骤如下:
1.导入必要的库和加载图像
```python
import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('image.jpg')
```
2.获取相机内参和畸变系数
```python
K = np.array([[fx, 0, cx], [0, fy, cy], [0, 0, 1]]) # 相机内参矩阵
D = np.array([k1, k2, p1, p2, k3]) # 畸变系数
```
3.根据内参和畸变系数生成映射矩阵
```python
img_shape = img.shape[:2][::-1]
new_K, roi = cv2.getOptimalNewCameraMatrix(K, D, img_shape, 1, img_shape)
mapx, mapy = cv2.initUndistortRectifyMap(K, D, None, new_K, img_shape, 5)
```
4.使用映射矩阵进行畸变校正
```python
dst = cv2.remap(img, mapx, mapy, cv2.INTER_LINEAR)
```
5.显示校正后的图像
```python
cv2.imshow('Undistorted Image', dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
径向畸变和切向畸变的意思
径向畸变和切向畸变是相机成像中经常遇到的两种畸变现象。
径向畸变是指由于相机镜头的制造或使用过程中的不完美,导致成像时图像中心和边缘的像素之间的比例不同。这种畸变通常会使得图像中心的物体表现为正常大小,而边缘的物体则表现为扭曲或者变形。
切向畸变是指由于相机镜头和相机的安装方式不精确,导致图像中某些线条不再是直线,而是出现弯曲的现象。这种畸变通常会使得图像中的某些物体表现为扭曲或者变形。
为了消除这种畸变,通常需要对图像进行校正处理。校正方法包括使用畸变校正算法,或者在拍摄时使用特殊的相机镜头和安装方式来避免畸变的产生。