openmv畸变校正代码

以下是一个使用 OpenMV 进行畸变校正的示例代码：

import sensor
import image
import time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置畸变校正参数
k1 = 0.01
k2 = 0.01
k3 = 0.0
p1 = 0.0
p2 = 0.0

# 打开畸变校正
sensor.set_lens_correction(True, k1, k2, k3, p1, p2)

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()
    
    # 在图像上绘制圆形和直线，以验证校正效果
    img.draw_circle(160, 120, 10, color=(255, 0, 0))
    img.draw_line(0, 120, 319, 120, color=(0, 255, 0))
    
    # 显示图像
    img.show()

这段代码首先初始化了摄像头，然后设置了畸变校正参数，包括径向畸变系数 k1、k2、k3 和切向畸变系数 p1、p2。接着打开了畸变校正功能，并通过循环不断获取图像并在图像上绘制圆形和直线来验证校正效果。最后，显示图像。你可以根据自己的需求修改参数和绘制的图形。