openmv的lens_corr()函数的参数

`lens_corr()`函数是OpenMV中图像处理模块`sensor`中的一个函数，用于对摄像头图像进行畸变校正。该函数的参数包括：

- `k1`、`k2`、`k3`：径向畸变系数，用于根据距离图像中心的距离计算畸变失真的程度。
- `x`、`y`：图像中心点的坐标。
- `w`、`h`：图像的宽度和高度。
- `hmirror`：是否水平翻转图像。
- `vflip`：是否垂直翻转图像。

其中，`k1`、`k2`、`k3`三个参数的数值需要通过实验或者标定来获取。通常情况下，可以通过调整这三个参数的值来达到对图像进行畸变校正的目的。在实际应用中，也可以将这些参数保存在配置文件中，在程序运行时动态读取。

下面是一个示例代码，用于对图像进行畸变校正：

import sensor
import image

# 初始化摄像头和图像
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(10)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

# 设置畸变校正参数
k1 = 0.2
k2 = 0.0
k3 = 0.0
x = 160
y = 120
w = 320
h = 240
hmirror = False
vflip = False

# 进行畸变校正
sensor.set_lens_correction(k1, k2, k3, x, y, w, h, hmirror, vflip)

# 获取图像并显示
while True:
    img = sensor.snapshot()
    img.draw_string(0, 0, "Hello World!", color=(255, 0, 0))
    img.show()

在上述代码中，我们首先通过`set_lens_correction()`函数设置畸变校正参数，然后在循环中获取图像并进行显示。通过调整`k1`、`k2`、`k3`三个参数的值，可以观察到图像畸变校正效果的变化。