openmv二维码畸形矫正
时间: 2023-08-05 13:09:36 浏览: 99
在OpenMV中,可以使用以下代码来进行二维码畸形矫正:
```
import sensor, imagesensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(30)
sensor.set_auto_gain(False)
while True:
img = sensor.snapshot()
img.lens_corr(1.8)
for code in img.find_qrcodes():
img.draw_rectangle(code.rect(), color=(255,0,0))
img.draw_string(code.x(), code.y(), code.payload(), color=(0,255,0))
img.show()
```
在上述代码中,我们首先进行相机的初始化和设置。然后,在一个无限循环中,我们获取图像快照,并对图像进行镜头校正。接下来,我们使用`find_qrcodes()`函数遍历图像以寻找QR二维码。对于每个找到的二维码,我们可以使用`code.payload()`提取其中的信息,并使用`draw_rectangle()`和`draw_string()`函数在图像上绘制二维码的矩形框和信息。最后,我们使用`show()`函数显示处理后的图像。
以上就是使用OpenMV进行二维码畸形矫正的代码示例。
相关问题
ros openmv 二维码识别
你好!关于ROS和OpenMV的二维码识别,你可以使用OpenMV相机模块结合ROS来实现。下面是一个简单的步骤:
1. 首先,你需要在OpenMV上安装适当的库来支持二维码识别。你可以使用OpenMV IDE中的Package Manager来安装QRCode库。
2. 接下来,你需要编写一个Python脚本,使用OpenMV相机模块来捕获图像并进行二维码识别。你可以使用OpenMV库提供的qr_code对象来实现这一点。在脚本中,你可以将二维码的内容发送到ROS节点。
3. 在ROS中,你可以创建一个节点来接收来自OpenMV相机模块的二维码内容,并进行进一步的处理。你可以使用ROS的Python库来实现这一点。
这只是一个简单的示例,你可以根据你的需求进行进一步的定制和扩展。希望对你有所帮助!如果你有任何其他问题,请随时提问。
openmv显示二维码
OpenMV是一款基于Python的开源机器视觉平台,可以用于图像处理、人工智能等方面的应用。如果你想在OpenMV上实现二维码的显示,可以使用OpenMV自带的LCD模块进行显示。
以下是实现的大致步骤:
1. 导入QRCode模块,用于生成二维码。
2. 通过LCD模块创建一个显示窗口。
3. 使用QRCode模块生成二维码,并将其显示在LCD窗口中。
具体代码实现如下:
```
import sensor, image, time, lcd
from pyb import UART
from pyb import LED
import qrcode
# 初始化摄像头和LCD
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
lcd.init()
# 创建LCD窗口
lcd.init()
lcd.rotation(2)
lcd.clear()
# 创建QRCode对象
qr = qrcode.QRCode(version=1, error_correction=qrcode.constants.ERROR_CORRECT_L, box_size=10, border=4)
# 将字符串转换为二维码
qr.add_data("Hello World!")
qr.make(fit=True)
# 获取二维码图片并调整大小
img = qr.make_image(fill_color="black", back_color="white")
img = img.resize((lcd.width(), lcd.height()))
# 在LCD窗口中显示二维码
lcd.display(img)
```
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