帮我写一段openmv识别二维码并在二维码上画框

好的，以下是一段OpenMV识别二维码并在二维码上画框的代码：

import sensor, image, time
from pyb import UART

# 初始化串口通信
uart = UART(3, 9600)

# 设置相机分辨率和帧率
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_vflip(True)
sensor.set_hmirror(True)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
sensor.set_auto_exposure(False)
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_saturation(1)

# 初始化时钟
clock = time.clock()

while(True):
    # 获取图像
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    
    # 在图像中查找二维码
    qr_codes = img.find_qrcodes()
    
    # 如果找到二维码，则在二维码上画框并向串口发送识别结果
    if qr_codes:
        for qr in qr_codes:
            img.draw_rectangle(qr.rect(), color=(255,0,0))
            uart.write(qr.payload())
    
    # 显示图像
    img.draw_string(0, 0, "FPS:%.2f" % clock.fps(), color=(255, 0, 0))
    img.show()

该代码使用OpenMV相机识别二维码，并在二维码上画框。如果相机识别到了二维码，则会将二维码的识别结果通过串口发送出去。你可以根据需要对代码进行修改以适应你的具体应用场景。