用UART库将你的代码通过串口发送给arduino import sensor import image import time sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(time=2000) clock = time.clock() while True: clock.tick() img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8) # 检测圆形 for c in img.find_circles(threshold=3500, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100, r_step=2): img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color=(255, 0, 0)) print(c) img = sensor.snapshot() # 检测矩形 for r in img.find_rects(threshold=10000): img.draw_rectangle(r.rect(), color=(255, 0, 0)) for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color=(0, 255, 0)) print(r) # 检测三角形 sum_theta = 0 count = 0 for l in img.find_line_segments(merge_distance=10, max_theta_diff=10): img.draw_line(l.line(), color=(255, 0, 0)) sum_theta += l.theta() count += 1 avg_theta = sum_theta / count if count > 0 else 0 if 1 < avg_theta < 110: print('三角形') print("FPS %f" % clock.fps())

下面是一个示例代码，演示如何使用UART库将代码通过串口发送给Arduino：

在OpenMV端的代码```python
from pyb import UART

uart = UART(3, 115200) # 根据你的实际情况选择正确的串口和波特率

# 你的代码
code = '''
import sensor
import image
import time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
clock = time.clock()

while True:
clock.tick()
img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)

# 检测圆形
for c in img.find_circles(threshold=3500, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100, r_step=2):
img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color=(255, 0, 0))
print(c)

img = sensor.snapshot()

# 检测矩形
for r in img.find_rects(threshold=10000):
img.draw_rectangle(r.rect(), color=(255, 0, 0))
for p in r.corners():
img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color=(0, 255, 0))
print(r)

# 检测三角形
sum_theta = 0
count = 0
for l in img.find_line_segments(merge_distance=10, max_theta_diff=10):
img.draw_line(l.line(), color=(255, 0, 0))
sum_theta += l.theta()
count += 1

avg_theta = sum_theta / count if count > 0 else 0
if 1 < avg_theta < 110:
print('三角形')

print("FPS %f" % clock.fps())
'''

uart.write(code) # 将代码以字符串形式发送给Arduino

在Arduino端：

#include <Arduino.h>

void setup() {
Serial.begin(115200); // 与OpenMV的波特率保持一致
}

void loop() {
if (Serial.available()) {
String code = Serial.readString(); // 从串口读取OpenMV发送的代码
Serial.println("Received code:");
Serial.println(code);

// 在这里执行接收到的代码
eval(code);
}
}

请注意，上述示例代码假设你已经正确连接了OpenMV和Arduino，并将它们连接到正确的串口。你需要根据实际情况选择正确的串口和波特率，并根据需要修改数据的发送和接收方式。确保OpenMV和Arduino之间的串口通信正常工作，并根据你的需求进行相应的配置。

此示例将在OpenMV端的UART对象中写入代码字符串，并通过串口发送给Arduino。Arduino端会接收到代码字符串，并在串口监视器上显示收到的代码。你可以在Arduino的`loop()`函数中执行接收到的代码，以实现你想要的功能。

希望这个示例能帮助你将代码通过串口发送给Arduino。如果你有任何其他问题，请随时提问。