用UART库将你的代码通过串口发送给arduino
时间: 2023-08-04 15:04:13 浏览: 128
很抱歉,我是一个文本AI模型,无法直接使用OpenMV的UART库进行串口通信。不过,我可以提供一个示例代码来说明如何使用UART库将数据通过串口发送给Arduino。
在OpenMV中,你可以使用`uart`模块来实现串口通信。以下是一个示例代码,它将OpenMV的图像帧率通过串口发送给Arduino:
```python
import sensor
import image
import time
from pyb import UART
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
clock = time.clock()
uart = UART(3, 115200) # 根据你的实际情况选择正确的串口和波特率
while True:
clock.tick()
img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
# 检测圆形、矩形、三角形等
# ...
fps = clock.fps()
uart.write("%f\n" % fps) # 将数据以字符串形式发送给Arduino
print("FPS %f" % fps)
```
在Arduino端,你可以使用Serial库来接收OpenMV发送的数据。以下是一个示例代码,它接收来自OpenMV的帧率数据并打印到串口监视器上:
```cpp
void setup() {
Serial.begin(115200); // 与OpenMV的波特率保持一致
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
float fps = Serial.parseFloat(); // 从串口读取OpenMV发送的帧率数据
Serial.print("Received FPS: ");
Serial.println(fps);
}
}
```
请注意,你需要根据你的实际情况选择正确的串口和波特率,并根据需要修改数据的发送和接收方式。确保OpenMV和Arduino连接到正确的串口,并在代码中进行相应的配置。
希望这个示例能帮助你理解如何使用UART库在OpenMV和Arduino之间进行串口通信。如果你有任何其他问题,请随时提问。
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