arduino和K210通过串口UART通信实现两个二维码识别的代码

要在 Arduino 和 K210 之间通过串口 UART 实现两个二维码的识别，你需要以下几个步骤：

1. 在 Arduino 上发送摄像头图像数据到 K210。
2. 在 K210 上接收并处理来自 Arduino 的图像数据。
3. 使用 K210 上的二维码识别库进行二维码的解码。
4. 将解码结果发送回 Arduino。

下面是一个简单的示例代码，展示了如何在 Arduino 和 K210 之间通过串口 UART 实现这个过程：

Arduino 代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial k210Serial(10, 11); // 设置与 K210 通信的串口引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  k210Serial.begin(115200); // 设置与 K210 通信的串口波特率
  delay(1000);
  Serial.println("K210 Communication Initialized.");
}

void loop() {
  // 获取摄像头图像数据并发送到 K210
  // 这里需要根据你的实际情况添加相应的代码
}

K210 代码：

#include <stdio.h>
#include "fpioa.h"
#include "uart.h"
#include "dvp.h"
#include "ov2640.h"
#include "plic.h"

#define UART_NUM    UART_DEVICE_3

void uart_send_data(unsigned char *data, uint32_t len)
{
    uart_send_data(UART_NUM, data, len);
}

int main(void)
{
    /* 初始化串口 */
    uart_init(UART_NUM);

    /* 配置串口引脚 */
    fpioa_set_function(4, FUNC_UART3_RX);
    fpioa_set_function(5, FUNC_UART3_TX);

    /* 初始化 DVP 摄像头 */
    dvp_init(8);
    ov2640_init();
    dvp_set_xclk_rate(24000000);

    while (1) {
        // 接收来自 Arduino 的图像数据
        // 这里需要根据你的实际情况添加相应的代码

        // 处理图像数据，进行二维码识别
        // 这里需要根据你的实际情况添加相应的代码

        // 将解码结果发送回 Arduino
        // 这里需要根据你的实际情况添加相应的代码
    }
    return 0;
}

这只是一个简单的示例，你需要根据你的具体情况进行相应的修改和完善。请确保你已经正确连接了 Arduino 和 K210 的串口，并根据实际情况设置引脚和波特率。

希望这个示例能对你有所帮助！如果你有任何其他问题，请随时提问。