k210与arduino通信
时间: 2023-06-24 11:08:15 浏览: 1623
K210是一款基于RISC-V架构的嵌入式AI芯片,而Arduino则是一款广泛使用的开源硬件平台。要使K210与Arduino进行通信,有几种方法:
1. 通过串口通信:K210和Arduino都支持串口通信,可以通过将它们连接到同一个串口来实现通信。在K210上使用UART模块进行串口通信,而在Arduino上使用Serial库进行串口通信。
2. 使用I2C总线:K210和Arduino都支持I2C总线通信,可以通过将它们连接到同一个I2C总线来实现通信。在K210上使用I2C模块进行I2C总线通信,而在Arduino上使用Wire库进行I2C总线通信。
3. 使用SPI总线:K210和Arduino都支持SPI总线通信,可以通过将它们连接到同一个SPI总线来实现通信。在K210上使用SPI模块进行SPI总线通信,而在Arduino上使用SPI库进行SPI总线通信。
需要注意的是,在进行K210和Arduino通信时,需要确保它们使用相同的通信协议和参数,如波特率、数据位、校验位等。同时,也需要编写相应的代码来实现通信功能。
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k210与arduino串口通信
首先,你需要将K210与Arduino连接起来。这可以通过连接K210的UART口和Arduino的串口来实现。
接下来,你需要在K210上编写代码来与Arduino进行串口通信。以下是一个简单的示例代码:
```python
from machine import UART
uart = UART(1, baudrate=115200, rx=34, tx=35)
while True:
uart.write('Hello Arduino!\n')
if uart.any():
data = uart.read()
print(data)
```
这段代码使用了MicroPython的`machine`模块中的`UART`类。它初始化了一个UART对象,并使用了`write()`方法向Arduino发送数据,使用`read()`方法从串口中读取数据。
在Arduino端,你也需要编写代码来与K210进行通信。以下是一个简单的示例代码:
```c
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
String data = Serial.readString();
Serial.print("Received: ");
Serial.println(data);
Serial.print("Sending back: ");
Serial.println("Hello K210!");
Serial.flush();
}
}
```
这段代码使用了Arduino的`Serial`类。它初始化了一个串口对象,并使用了`readString()`方法从串口中读取数据,使用`print()`方法向串口发送数据。
现在,你可以运行K210上的代码,它将向Arduino发送数据,并等待接收数据。当Arduino接收到数据时,它将打印接收到的数据,并向K210发送回复。
K210与Arduino串口通信
要实现K210与Arduino之间的串口通信,需要做以下几个步骤:
1. 选择合适的串口模块
K210内部有多个串口模块可供选择,要根据实际需要选择合适的串口模块。一般来说,可以选择UART0或UART1。
2. 连接硬件
将K210的串口模块的TX引脚连接到Arduino的RX引脚,将K210的RX引脚连接到Arduino的TX引脚,同时将两个设备的地线连接在一起。
3. 配置串口参数
在K210的代码中,需要配置串口的波特率、数据位、停止位、校验位等参数,确保与Arduino的串口参数一致。
4. 编写代码
可以使用Arduino的Serial库或K210的UART库来实现串口通信。在K210的代码中,需要使用uart_send_data()函数将数据发送到串口,使用uart_receive_data()函数接收串口数据。
下面是一个简单的示例代码:
K210代码:
```c
#include "uart.h"
void main()
{
uart_init(UART_DEVICE_1, 115200);
while(1)
{
uart_send_data(UART_DEVICE_1, "Hello, Arduino!\n", strlen("Hello, Arduino!\n"));
uint8_t buf[1024];
size_t len = uart_receive_data(UART_DEVICE_1, buf, sizeof(buf));
if(len > 0)
{
buf[len] = '\0';
printf("Received: %s\n", buf);
}
}
}
```
Arduino代码:
```c
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
if(Serial.available() > 0)
{
String data = Serial.readString();
Serial.print("Received: ");
Serial.println(data);
Serial.print("Echo: ");
Serial.println(data);
}
delay(1000);
}
```
这个示例程序实现了K210向Arduino发送数据,并接收Arduino的回复,同时Arduino也会将接收到的数据原样回传给K210。
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