请你用k210和arduino，写一个2轮机器人寻黑线程序

在K210和Arduino平台上编写一个2轮机器人寻黑线的程序涉及到硬件连接、传感器配置以及控制算法。K210通常是一个嵌入式系统单片机，而Arduino更偏向于用户友好型开发平台，两者结合可以创建一个相对复杂的功能。

首先，你需要做的是：
1. **硬件连接**：
- 将Arduino作为主控制器，通过I2C或SPI与K210通信，K210负责处理高级指令，如图像识别。
- 安装两个电机驱动模块，连接到Arduino，用于2轮机器人的运动控制。
- 添加黑线追踪传感器（比如光敏电阻或反射式光电传感器）到机器人上，检测黑线的存在。

2. **软件部分**：
- Arduino端编写基本的输入输出管理，控制电机和接收来自K210的数据。
- K210运行图像处理库（如OpenCV），对摄像头捕捉的画面进行分析，寻找黑线的位置信息。

以下是基础伪代码示例：

// Arduino部分
void setup() {
  // 初始化电机、I2C/SPI通信
}

void loop() {
  if (newLineDetected()) { // 检测到黑线
    int linePosition = getLinePositionFromK210(); // 获取K210传来的线索坐标
    adjustMotors(linePosition); // 根据位置调整电机
  }
}

bool newLineDetected() {
  // 读取并解析传感器数据
  return sensorReading;
}

int getLinePositionFromK210() {
  // 从K210获取并返回线索位置
}

void adjustMotors(int position) {
  // 根据位置调整电机方向和速度
}

// K210部分（假设已连接相机）
void processImage() {
  // 图像处理，查找黑线
  int lineX = findBlackLine();
  sendDataToArduino(lineX);
}

void sendDataToArduino(int lineX) {
  // 通过I2C或SPI将数据发送回Arduino
}