arduino测试固件串口协议UART,带协议头、CMD通过串口助手收发数据

可以使用Arduino编写一个简单的固件来测试串口协议UART。下面是一个示例代码，它通过串口助手收发数据，并且带有协议头和CMD。

#define START_BYTE 0xAA // 协议头
#define CMD_BYTE 0x01   // 指令

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    byte data = Serial.read(); // 读取串口数据
    if (data == START_BYTE) {  // 如果读取到协议头
      byte cmd = Serial.read(); // 读取指令
      if (cmd == CMD_BYTE) { // 如果指令正确
        // 执行相应的操作
        Serial.write(START_BYTE); // 发送协议头
        Serial.write(CMD_BYTE);   // 发送指令
        Serial.write(0x01);       // 发送数据
        Serial.write(0x02);
        Serial.write(0x03);
      }
    }
  }
}

在上述代码中，`START_BYTE` 定义了协议头，`CMD_BYTE` 定义了指令。在 `loop` 函数中，首先判断串口是否有数据可读，如果有，就读取数据。如果读取到了协议头，就再读取指令。如果指令正确，就执行相应的操作，并且向串口发送数据，包括协议头、指令和数据。在这个例子中，数据是固定的，实际应用中可以根据需要修改。

在使用串口助手测试时，需要设置正确的波特率和串口号。发送数据时，可以先发送协议头、指令，然后再发送数据。接收数据时，需要先读取协议头和指令，然后再读取数据。

这是一个简单的示例，实际应用中可能需要更复杂的协议和逻辑。但是，通过这个例子，可以了解如何在Arduino上测试串口协议UART，并且带有协议头和CMD。