arduino测试固件串口协议UART,带协议头、CMD、DATE,通过串口助手收发数据

好的，首先你需要在Arduino上编写一个程序，用来发送和接收数据。以下是一个简单的例子：

const int LED_PIN = 13; // LED连接的引脚
const int CMD_HELLO = 0x01; // CMD定义为0x01
const int CMD_LED_ON = 0x02; // CMD定义为0x02
const int CMD_LED_OFF = 0x03; // CMD定义为0x03

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 将LED引脚设为输出模式
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 如果串口有数据可读
    byte cmd = Serial.read(); // 读取CMD
    byte data = Serial.read(); // 读取DATA
    if (cmd == CMD_HELLO) { // 如果CMD为HELLO
      Serial.write(CMD_HELLO); // 发送CMD
      Serial.write(data); // 发送DATA
    } else if (cmd == CMD_LED_ON) { // 如果CMD为LED_ON
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 点亮LED
    } else if (cmd == CMD_LED_OFF) { // 如果CMD为LED_OFF
      digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 关闭LED
    }
  }
}

这个程序会不断地读取串口上的数据，如果读到的数据是 `CMD_HELLO`，则会将 `CMD_HELLO` 和 `DATA` 原样发送回去；如果读到的数据是 `CMD_LED_ON`，则会点亮LED；如果读到的数据是 `CMD_LED_OFF`，则会关闭LED。

接下来，你可以使用串口助手来测试你的程序。在串口助手中，设置波特率为 9600，发送数据时，先发送一个字节的 `CMD`，然后再发送一个字节的 `DATA`。例如，如果你想点亮LED，可以发送两个字节的数据 `0x02 0x01`，其中 `0x02` 是 `CMD_LED_ON`，`0x01` 是任意一个 `DATA` 值。如果你想关闭LED，可以发送两个字节的数据 `0x03 0x01`，其中 `0x03` 是 `CMD_LED_OFF`，`0x01` 是任意一个 `DATA` 值。

当你发送数据后，应该能够看到LED点亮或关闭，并且串口助手上会收到响应数据。这样你就成功地测试了串口协议UART，带协议头、CMD、DATE的通信。