arduino测试固件串口协议UART，带协议头、CMD、DATE

好的，你需要编写一个 Arduino 测试固件，支持串口通信，并在通信协议中包含协议头、CMD 和 DATE 字段。以下是一个简单的示例代码，供参考：

#define PROTOCOL_HEADER 0xAA
#define PROTOCOL_CMD_TEST 0x01

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 等待接收数据
  while(Serial.available() < 3);
  
  // 读取协议头
  if(Serial.read() != PROTOCOL_HEADER) return;
  
  // 读取 CMD 字段
  uint8_t cmd = Serial.read();
  
  // 读取 DATE 字段
  uint8_t data = Serial.read();
  
  // 判断 CMD 字段是否为测试命令
  if(cmd == PROTOCOL_CMD_TEST) {
    // 执行测试逻辑
    // ...
    
    // 返回结果
    Serial.write(PROTOCOL_HEADER);
    Serial.write(PROTOCOL_CMD_TEST);
    Serial.write(data + 1);
  }
}

在此示例代码中，我们定义了协议头为 0xAA，测试命令的 CMD 字段为 0x01。在 loop 函数中，我们等待串口接收到 3 个字节的数据，然后读取协议头、CMD 字段和 DATE 字段。如果 CMD 字段为测试命令，我们执行测试逻辑并返回结果，结果中包含协议头、CMD 字段和 DATE 字段。

当你向该固件发送数据时，需要按照以下格式发送：

0xAA 0x01 DATA

其中，DATA 为你要发送的数据。固件将返回以下格式的数据：

0xAA 0x01 DATA+1

这里的 DATA+1 表示将接收到的 DATA 字段加 1 后返回。