arduino测试固件串口协议UART，带协议头、CMD、DATE，通过串口助手收发数据

好的，你需要先在 Arduino IDE 中编写代码来实现发送带有协议头、CMD、DATE 的数据，并且能够接收并解析收到的数据。下面是一个简单的代码示例：

#define CMD1 0x01
#define CMD2 0x02

struct Protocol {
  uint8_t header;
  uint8_t cmd;
  uint8_t data;
};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 发送数据
  Protocol p;
  p.header = 0xAA;
  p.cmd = CMD1;
  p.data = 0x55;
  Serial.write((uint8_t *)&p, sizeof(p));

  // 接收数据
  if (Serial.available() >= sizeof(Protocol)) {
    Protocol p;
    Serial.readBytes((uint8_t *)&p, sizeof(p));
    if (p.header == 0xAA) {
      switch (p.cmd) {
        case CMD1:
          // 处理 CMD1 指令
          break;
        case CMD2:
          // 处理 CMD2 指令
          break;
        default:
          // 未知指令
          break;
      }
    }
  }
}

在上面的代码中，我们定义了一个 `Protocol` 结构体来表示要发送和接收的数据。该结构体包含了一个协议头、一个指令代码和一个数据字段。我们在 `setup()` 函数中初始化串口，并在 `loop()` 函数中实现发送和接收数据的逻辑。

在发送数据时，我们首先创建一个 `Protocol` 结构体，设置好协议头、指令代码和数据字段，然后使用 `Serial.write()` 函数将该结构体写入串口。注意，我们需要将结构体强制转换为 `uint8_t` 类型的指针，并指定写入数据的长度为 `sizeof(p)`。

在接收数据时，我们首先判断串口缓冲区中的数据是否足够解析一个完整的 `Protocol` 结构体。如果足够，我们使用 `Serial.readBytes()` 函数将数据读取到一个 `Protocol` 结构体中，并判断协议头是否正确。如果正确，我们根据指令代码来处理数据，或者忽略未知的指令。

最后，你可以使用串口助手工具来发送和接收数据，以验证代码的正确性。在发送数据时，你需要按照协议格式来填写数据，例如：

AA 01 55

其中，`AA` 表示协议头，`01` 表示指令代码，`55` 表示数据字段。在接收数据时，你会看到串口助手显示出接收到的数据，并且 Arduino 会根据指令代码来执行相应的逻辑。