arduino测试固件串口协议UART,带协议头、CMD、DATE,通过串口助手收发数据

好的，让我们来编写一个简单的 Arduino 测试固件，实现串口协议 UART 的传输，包含协议头、CMD 和 DATA 三个部分。我们将使用 Serial Monitor 作为串口助手进行数据的收发。

首先，我们需要定义协议头、CMD 和 DATA 的格式。假设我们的协议头为 0xAA，CMD 的长度为 1 字节，DATA 的长度为 2 字节。

接着，让我们来编写代码。首先定义常量：

const byte HEADER = 0xAA;  // 协议头
const int DATA_LEN = 2;    // DATA 长度

然后编写函数，用于发送数据：

void sendPacket(byte cmd, int data) {
  byte packet[5];  // 数据包总长度为 5 字节
  packet[0] = HEADER;
  packet[1] = cmd;
  packet[2] = (byte)(data >> 8);  // 高位在前
  packet[3] = (byte)(data & 0xFF);  // 低位在后
  packet[4] = HEADER ^ cmd ^ packet[2] ^ packet[3];  // 校验位
  Serial.write(packet, sizeof(packet));  // 发送数据
}

该函数接收 CMD 和 DATA 两个参数，将它们封装成数据包并发送出去。其中校验位为协议头、CMD 和 DATA 三者异或的结果。

最后，我们在 `loop()` 函数中监听串口并解析数据：

void loop() {
  if (Serial.available() >= 5) {  // 数据包总长度为 5 字节
    byte packet[5];
    Serial.readBytes(packet, sizeof(packet));  // 读取数据
    if (packet[0] == HEADER && packet[4] == HEADER ^ packet[1] ^ packet[2] ^ packet[3]) {
      byte cmd = packet[1];
      int data = ((int)packet[2] << 8) | packet[3];  // 高位在前，低位在后
      // 对收到的数据进行处理
      // ...
    }
  }
}

该函数首先判断缓冲区中是否有足够的数据，然后读取数据并进行校验。如果校验通过，就将 CMD 和 DATA 解析出来，并进行相应的处理。

现在我们可以将代码上传到 Arduino 开发板上，并在 Serial Monitor 中进行测试。例如，我们可以发送 CMD 为 0x01、DATA 为 0x1234 的数据包：

AA 01 12 34 F8

其中 F8 为校验位。Arduino 开发板应该能够正确接收并解析该数据包，并对其进行相应的处理。