使用openmv结合Arduino，实现叠衣服的功能，请给出openmv部分的程序，要求使用串口通信，并将重要数值打印出来

以下是一个OpenMV结合Arduino实现叠衣服功能的程序示例，要求使用串口通信，并将重要数值打印出来。

OpenMV部分程序如下：

import sensor, image, time, pyb

# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 9600, timeout_char=1000)

# 设置颜色分类器
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)
blue_threshold = (0, 50, -50, 30, -30, 30)

# 加载Haar Cascade分类器
cascade = image.HaarCascade("cascade.xml")

# 加载SVM模型
svm = image.SVM()
svm.load("/classifier.svm")

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 检测衣服
    objects = img.find_features(cascade, threshold=0.5, scale_factor=1.5)
    for r in objects:
        # 提取特征
        hist = img.color_histogram(r, 5)
        features = []
        for h in hist:
            features.extend(h)
        # 预测颜色
        if svm.predict(features) == 0:
            img.draw_rectangle(r)
            img.draw_string(r.x(), r.y()-10, "Red")
            uart.write("Red detected! X: %d, Y: %d\r\n" % (r.x(), r.y()))
        else:
            img.draw_rectangle(r)
            img.draw_string(r.x(), r.y()-10, "Blue")
            uart.write("Blue detected! X: %d, Y: %d\r\n" % (r.x(), r.y()))

在程序中，我们使用了pyb库来初始化串口，并使用uart.write()函数将重要信息打印出来。你需要根据你的具体情况修改串口号和波特率等参数。

另外，这只是一个示例程序，实际应用中还需要结合Arduino的控制逻辑来实现叠衣服的功能。