openmv计算中心坐标
时间: 2023-08-04 13:06:59 浏览: 158
根据引用[1]中提到的AprilTag标定和转化计算方法,可以通过OpenMV计算中心坐标。首先,需要对OpenMV进行镜头畸变校正,可以使用image.lens_corr()函数进行校正。然后,使用AprilTag生成器生成所需的AprilTag,并打印出来。接下来,使用引用中提供的代码和视频教程,通过AprilTag标记追踪的方法获得转化计算公式。最后,通过OpenMV与Arduino通讯,并输出XY坐标。具体的OpenMV与Arduino通讯方式可以选择I2C、SPI或UART,可以根据实际需求选择合适的方式。具体的例程链接可以参考引用[3]中提供的链接。
相关问题
openmv中心点的坐标
在 OpenMV 中,获取图像中心点的坐标可以通过以下步骤实现:
1. 首先,使用 `sensor.snapshot()` 方法获取当前图像的快照。
2. 然后,通过 `image.width()` 和 `image.height()` 方法获取图像的宽度和高度。
3. 最后,计算图像中心点的坐标,即 `(image.width() /2, image.height() /2)`。
以下是一个示例代码片段,演示如何获取图像中心点的坐标:
```pythonimport sensor# 初始化摄像头sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(10)
# 获取图像快照image = sensor.snapshot()
# 获取图像宽度和高度width = image.width()
height = image.height()
# 计算中心点坐标center_x = width //2center_y = height //2# 打印中心点坐标print("Center point coordinates: ({}, {})".format(center_x, center_y))
```
请注意,以上代码是基于 OpenMV 的 MicroPython API 编写的。确保已将 OpenMV 相关库正确安装,并将代码上传到 OpenMV 开发板上才能运行。
openmv串口发送坐标
要在OpenMV上发送坐标信息,您需要连接OpenMV到计算机,并在计算机上打开串口通信软件(如Tera Term或PuTTY)。然后,您可以使用以下代码将OpenMV中的坐标信息发送到计算机上:
```python
import sensor
import image
import time
import pyb
# 初始化摄像头和串口
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
uart = pyb.UART(3, 115200)
while(True):
# 拍摄图像并查找目标
img = sensor.snapshot()
# TODO: 在图像上查找目标并获取其坐标
# 将坐标信息发送到串口
uart.write("X:%d, Y:%d\r\n" % (x, y))
# 延时一段时间
time.sleep(100)
```
在上面的代码中,您需要使用OpenMV的图像处理功能来查找目标并获取其坐标。一旦获取了坐标信息,就可以使用UART对象的write()方法将其发送到计算机上。请注意,您需要根据您的实际情况修改代码中的串口号、波特率和坐标信息的格式。