openmv怎么降低曝光

对于OpenMV相机，您可以通过调整曝光时间来降低曝光。以下是一些方法：

1. 使用`sensor.set_auto_exposure(False, exposure_us)`函数来关闭自动曝光并设置手动曝光时间。将`exposure_us`的值设置为较低的数值，例如1000，以降低曝光时间。

   sensor.set_auto_exposure(False, exposure_us=1000)

2. 使用`sensor.set_auto_gain(False, gain_db)`函数来关闭自动增益并设置手动增益。将`gain_db`的值设置为较低的数值，例如1，以降低曝光。

   sensor.set_auto_gain(False, gain_db=1)

3. 如果您仍然需要进一步降低曝光，可以尝试减小图像的亮度。您可以使用OpenMV库中的图像处理功能来实现。以下是一个示例代码：

   import sensor
   import image

   # 初始化相机
   sensor.reset()
   sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
   sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
   sensor.skip_frames(time=2000)

   while True:
       img = sensor.snapshot()  # 捕获图像
       
       # 降低图像亮度
       img.lens_corr(1.8)  # 可根据需要调整参数

       # 显示图像
       img.show()

通过上述方法，您可以降低OpenMV相机的曝光。根据您的具体需求和场景，您可以选择适当的方法来调整曝光。