micropython time
时间: 2024-06-17 13:06:46 浏览: 11
MicroPython time模块提供了一些用于操作时间和日期的函数。可以使用它来获取当前时间,设置时间,延时等。以下是一些常用的函数:
1. time(): 返回自纪元以来的秒数。
2. localtime([secs]): 将一个以秒为单位的时间转换为本地时间。如果没有给定参数,则使用当前时间。
3. sleep(secs):延时(以秒为单位)。
4. ticks_ms():返回自开机以来的毫秒数。
5. ticks_us():返回自开机以来的微秒数。
相关问题
micropython用time获取时间
在 MicroPython 中,可以使用 `time` 模块来获取时间。以下是一些常用的函数:
- `time.time()` 返回当前时间的时间戳,以秒为单位。
- `time.localtime()` 返回当前时间的本地时间,以元组形式表示(年、月、日、时、分、秒、星期、年的第几天、是否夏令时)。
- `time.sleep(seconds)` 让程序暂停指定的秒数。
示例代码:
```python
import time
# 获取当前时间戳
timestamp = time.time()
print("当前时间戳:", timestamp)
# 获取当前本地时间
local_time = time.localtime()
print("当前本地时间:", local_time)
print("年:", local_time.tm_year)
print("月:", local_time.tm_mon)
print("日:", local_time.tm_mday)
print("时:", local_time.tm_hour)
print("分:", local_time.tm_min)
print("秒:", local_time.tm_sec)
# 程序暂停 2 秒
print("开始暂停")
time.sleep(2)
print("暂停结束")
```
注意:MicroPython 的时间模块与标准 Python 的时间模块有所不同,具体使用时需要查看 MicroPython 的文档。
micropython pid
Micropython PID是一种用于控制系统的算法,它可以根据系统的反馈信号来调整输出信号,以达到期望的控制效果。下面是Micropython PID的使用方法和说明:
一、代码使用方法
1.1 Python3 版本
```python
from pid import PID
pid = PID(1.0, 0.4, 1.2)
pid.SetPoint=0.0
while True:
pid.update(measurement_value)
output = pid.output
```
1.2 MicroPython - OpenMV版本
```python
from pyb import millis
class PID:
def __init__(self, Kp, Ki, Kd):
self.Kp = Kp
self.Ki = Ki
self.Kd = Kd
self.SetPoint = 0.0
self.PTerm = 0.0
self.ITerm = 0.0
self.DTerm = 0.0
self.last_error = 0.0
self.last_time = millis()
def update(self, feedback_value):
error = self.SetPoint - feedback_value
delta_time = millis() - self.last_time
delta_error = error - self.last_error
self.PTerm = self.Kp * error
self.ITerm += error * delta_time
if delta_time > 0:
self.DTerm = delta_error / delta_time
else:
self.DTerm = 0.0
self.last_time = millis()
self.last_error = error
return self.PTerm + (self.Ki * self.ITerm) + (self.Kd * self.DTerm)
```
1.3 MicroPython - K210版本
```python
from machine import Timer
class PID:
def __init__(self, Kp, Ki, Kd):
self.Kp = Kp
self.Ki = Ki
self.Kd = Kd
self.SetPoint = 0.0
self.PTerm = 0.0
self.ITerm = 0.0
self.DTerm = 0.0
self.last_error = 0.0
self.last_time = Timer.current_time()
def update(self, feedback_value):
error = self.SetPoint - feedback_value
delta_time = Timer.current_time() - self.last_time
delta_error = error - self.last_error
self.PTerm = self.Kp * error
self.ITerm += error * delta_time
if delta_time > 0:
self.DTerm = delta_error / delta_time
else:
self.DTerm = 0.0
self.last_time = Timer.current_time()
self.last_error = error
return self.PTerm + (self.Ki * self.ITerm) + (self.Kd * self.DTerm)
二、说明
Micropython PID算法的参数包括比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd,这些参数需要根据具体的控制系统进行调整。PID算法的核心是根据反馈信号计算误差,并根据误差调整输出信号,以达到期望的控制效果。
三、参考资料
1. Micropython PID代码:https://github.com/micropython/micropython-lib/tree/master/pid
2. PID控制器 - 维基百科:https://zh.wikipedia.org/wiki/PID%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8
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