zai CMakeLists.txt nalitianjia

在CMakeLists.txt文件中引入其他的.cmake文件可以使用include语句。您可以在这个.c文件中使用execute_process命令来执行git describe --tags命令，从而获取版本信息。接下来，您可以使用CMake变量来存储版本信息，并使用CMake的configure_file命令将版本信息更新到package.xml文件中，以确保不破坏package.xml文件的结构。通过在其他ROS模块中引入这个.cmake文件，您可以实现版本信息的自动更新。

在CMakeLists.txt中使用include语句的语法如下：

include(path/to/your/file.cmake)

而在.cmake文件中使用execute_process命令获取版本信息的示例如下：

execute_process(COMMAND git describe --tags OUTPUT_VARIABLE VERSION_INFO OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE)

然后，您可以使用CMake变量来存储版本信息，例如：

set(VERSION ${VERSION_INFO})

接下来，您可以使用CMake的configure_file命令将版本信息更新到package.xml文件中。具体的语法如下：

configure_file(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/package.xml.in ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/package.xml @ONLY)

以上是在CMakeLists.txt中引入其他的.cmake文件并获取版本信息的方法。希望对您有帮助！<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [我想在ROS项目的CMakeList中引用一个.cmake文件，该cmake文件的主要功能是在编译时自动更新调用该cmake文件...](https://blog.csdn.net/weixin_35749786/article/details/129534664)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_wenku_pc_text","utm_medium":""}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [如何在Requirements.txt中声明直接的github源](https://blog.csdn.net/xfxf996/article/details/106544043)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_wenku_pc_text","utm_medium":""}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]