java.lang.NoClassDefFoundError: org/springframework/kafka/config/StreamsBuilderFactoryBean$Listener

这个错误通常发生在你的项目依赖缺少了相应的类或版本不兼容导致无法加载类。在这种情况下，你遇到了缺少 org.springframework.kafka.config.StreamsBuilderFactoryBean$Listener 类的问题。
要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

检查依赖：确保你的项目中包含了正确的Spring Kafka依赖。你可以在项目的构建文件（如pom.xml或build.gradle）中查看依赖项，并确保引入了正确的版本。

版本兼容性：确保你使用的Spring Kafka版本与其他相关依赖的版本兼容。有时不同版本之间可能存在不兼容的变化，导致类加载错误。尝试升级或降级Spring Kafka版本来解决冲突。

清理构建和重新构建：有时构建过程中可能会出现依赖问题，尝试执行清理构建并重新构建项目。

排除冲突依赖项：如果你的项目中存在其他依赖与Spring Kafka产生冲突，可以尝试使用exclude来排除冲突的依赖项。例如，在Gradle中可以使用exclude语句来排除特定的依赖。

implementation('org.springframework.kafka:spring-kafka') {
exclude group: 'org.apache.kafka', module: 'kafka-clients'
}
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检查类路径：确保你的构建工具（如Maven或Gradle）已正确配置类路径，并且所有依赖项都能被正确加载。

如果以上解决方法仍然无效，建议提供更多的项目细节和相关代码，以便更好地帮助你解决问题。