pid参数整定国内外研究现状

根据引用[1]和引用的内容，可以得知国内外对PID参数整定的研究现状主要分为两类：理论计算整定法和工程整定方法。其中，理论计算整定法主要是基于系统的数学模型，通过理论计算确定控制器参数；而工程整定方法则主要依赖工程经验，在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。

在国内，对于PID参数整定的研究主要集中在理论计算整定法方面，如基于模糊控制和神经网络的PID参数整定方法等。而在国外，除了理论计算整定法外，还有一些新的方法被提出，如基于遗传算法、粒子群算法和人工免疫算法等的PID参数整定方法。

总的来说，国内外对PID参数整定的研究现状比较丰富，不同的方法各有优缺点，需要根据具体情况选择合适的方法进行应用。

相关问题

三轮串级pid参数整定

三轮串级PID参数整定是一种常用的控制算法，用于调节系统的输出值以使其尽可能接近期望值。它由三个PID控制器组成，分别是比例（P）、积分（I）和微分（D）控制器。

在三轮串级PID参数整定中，首先调节外环的PID参数，然后再调节内环的PID参数。外环控制器的输出作为内环控制器的输入，内环控制器的输出作为最终的控制信号。

具体的参数整定步骤如下：
1. 首先，根据系统的特性和需求，选择合适的外环PID参数。通常情况下，比例增益（Kp）可以先设置为一个较大的值，然后逐渐减小直到系统稳定。积分时间（Ti）和微分时间（Td）可以根据系统的响应速度和稳定性进行调整。
2. 然后，调节内环PID参数。同样地，可以先将比例增益设置为一个较大的值，然后逐渐减小直到系统稳定。积分时间和微分时间也可以根据系统的响应速度和稳定性进行调整。
3. 在整个参数整定过程中，需要进行实时监测系统的响应，并根据实际情况进行调整。可以使用一些经验法则或者自动调参算法来辅助参数整定。

pso pid参数整定

PSO（粒子群算法）和PID（比例积分微分）参数整定是指利用粒子群算法来自动调整PID控制器的参数，以使系统达到最佳的控制效果。

粒子群算法是一种群体智能的优化算法，它模拟了鸟群或鱼群在求食过程中的行为，通过不断地迭代更新，找到全局最优解。在PID参数整定中，可以将PID控制器的比例、积分和微分参数看作是粒子群算法中的粒子的位置，而系统的控制效果（比如超调量、稳态误差、响应速度等）可以看作是粒子群算法中的目标函数。

通过粒子群算法，可以不断地调整PID控制器的参数，使系统的目标函数达到最小值或最大值，从而达到最佳的控制效果。在整定过程中，需要设置好目标函数和控制器的参数范围，以及粒子群算法的迭代次数和种群大小等参数。

整定出来的PID参数可以应用在各种控制系统中，如温度控制、流量控制、电机控制等。它可以提高系统的控制精度和鲁棒性，使系统更加稳定和可靠。因此，PSO PID参数整定是一种有效的自动控制参数整定方法，能够帮助工程师快速地找到最佳的PID参数，提高系统的控制性能。