freertos获取系统时间并打印出来

以下是使用FreeRTOS获取系统时间并打印的示例代码：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void print_sys_time(void *pvParameters) {
    TickType_t xLastWakeTime;
    const TickType_t xFrequency = 1000; // 1秒钟
    for (;;) {
        xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
        printf("System time: %u ms\n", xLastWakeTime);
        vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xFrequency);
    }
}

int main(void) {
    xTaskCreate(print_sys_time, "PrintSysTime", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
    vTaskStartScheduler();
    return 0;
}

该示例中，我们创建了一个名为`print_sys_time`的任务，该任务每隔1秒钟打印一次系统时间。在任务中，我们使用`xTaskGetTickCount()`函数获取FreeRTOS系统的tick计数器，该计数器以tick为单位，每个tick的时间由FreeRTOS内核配置决定。如果我们需要以毫秒或微秒为单位获取系统时间，可以将tick计数器乘以相应的系数。例如，如果我们需要以毫秒为单位获取系统时间，可以将tick计数器乘以`portTICK_PERIOD_MS`宏定义的值。