#include "mmllc.h" void main(void) { MMLLC_HAL_setupDevice(); //配置标志位GPIO MMLLC_HAL_setupProfilingGPIO(); MMLLC_HAL_disablePWMClkCounting(); MMLLC_initGlobalVariables(); MMLLC_HAL_setupPWM(MMLLC_MAX_PWM_SWITCHING_FREQUENCY_HZ, MMLLC_PWMSYSCLOCK_FREQ_HZ); DEVICE_DELAY_US(10000); //control loop // // MMLLC_HAL_setupECAPinPWMMode(ECAP1_BASE, MMLLC_ISR2_FREQUENCY_HZ, MMLLC_CPU_SYS_CLOCK_FREQ_HZ); MMLLC_HAL_setupADC(); MMLLC_HAL_setupTrigForADC(); // // MMLLC_HAL_setupBoardProtection(); // // MMLLC_setBuildLevelIndicatorVariable(); // MMLLC_HAL_setupInterrupt(); MMLLC_HAL_setupPWMpins(); //延时，确保配置完成，且留出金升阳完成供电的时间 DEVICE_DELAY_US(30000); //清除TZ强制拉高标志位，实现高电平启动 MMLLC_HAL_clearPWMOneShotTripFlag(EPWM1_BASE); MMLLC_HAL_clearPWMOneShotTripFlag(EPWM2_BASE); MMLLC_HAL_clearPWMOneShotTripFlag(EPWM3_BASE); MMLLC_HAL_clearPWMOneShotTripFlag(EPWM5_BASE); MMLLC_HAL_clearPWMOneShotTripFlag(EPWM6_BASE); MMLLC_HAL_clearPWMOneShotTripFlag(EPWM7_BASE); //启动系统时钟 MMLLC_HAL_enablePWMClkCounting(); for(;;) { // } } interrupt void ISR1(void) { ISR2_count++; MMLLC_HAL_setProfilingGPIO1(); // MMLLC_runISR1(); MMLLC_HAL_clearISR1InterruputFlag(); // MMLLC_HAL_resetProfilingGPIO1(); if(ISR2_count >= 5) { // IER |= 0x4; // IER &= 0x4; // // IER |= 0x1; // // IER &= 0x1; // EINT; // // MMLLC_HAL_setProfilingGPIO2(); MMLLC_runISR2(); MMLLC_HAL_resetProfilingGPIO2(); // DINT; // MMLLC_HAL_clearISR2InterruputFlag(); ISR2_count = 0; } } interrupt void ISR2(void) { IER |= 0x4; IER &= 0x4; // IER |= 0x1; // IER &= 0x1; EINT; MMLLC_HAL_setProfilingGPIO2(); MMLLC_runISR2(); MMLLC_HAL_resetProfilingGPIO2(); DINT; MMLLC_HAL_clearISR2InterruputFlag(); } interrupt void ISR3(void) { EINT; MMLLC_HAL_setProfilingGPIO3(); MMLLC_runISR3(); MMLLC_HAL_resetProfilingGPIO3(); DINT; MMLLC_HAL_clearISR3InterruputFlag(); }

这段代码是一个使用mmllc.h头文件的C2000 DSP的主程序。它包含了一些主要的函数调用和中断处理函数。

在`main`函数中，首先进行了一些初始化操作，如设置设备、配置GPIO、禁用PWM时钟计数、初始化全局变量等。然后进行了一些PWM的配置和延时，确保配置完成和供电时间。最后进入一个无限循环，用于控制系统的运行。

中断处理函数包括`ISR1`、`ISR2`和`ISR3`。在`ISR1`中，增加了`ISR2_count`计数，并通过设置和清除GPIO来进行性能分析。然后调用了`MMLLC_runISR1`函数，并清除了ISR1的中断标志位。如果`ISR2_count`达到5次，则进入`ISR2`中断处理函数，设置和清除GPIO，调用`MMLLC_runISR2`函数，并清除ISR2的中断标志位。类似地，`ISR3`中断处理函数也进行了类似的操作。

请注意，这只是代码的一部分，缺少一些具体的函数实现和配置信息。如果您有具体的问题或需要更详细的帮助，请提供更多的代码和上下文信息。

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void I2C_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // ??GPIOB?? // __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); RCC->IOPENR |= RCC_IOPENR_GPIOAEN | RCC_IOPENR_GPIOBEN; // ??PB6?PB7??????????? GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP ; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_I2C1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); }的头文件有哪些

这个函数的头文件可能包括以下内容：

#include "main.h" // 或者其他的头文件，例如：stm32f4xx_hal.h、stm32f4xx_hal_gpio.h、stm32f4xx_hal_i2c.h、stm32f4xx_hal_rcc.h等
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f4xx_hal_gpio.h"

其中，`main.h`文件可能包含有关使用的MCU型号、外设等信息。`stm32f4xx_hal.h`文件是HAL库的主头文件，包含所有HAL库的功能。`stm32f4xx_hal_gpio.h`和`stm32f4xx_hal_i2c.h`是GPIO和I2C的HAL库头文件，分别包含有关GPIO和I2C的功能。`stm32f4xx_hal_rcc.h`是关于RCC的HAL库头文件，包含有关时钟管理的功能。

#include "main.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "time.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); while (1) { time_t now = time(NULL); struct tm *timeinfo = localtime(&now); char time_str[9]; sprintf(time_str, "%02d:%02d:%02d", timeinfo->tm_hour, timeinfo->tm_min, timeinfo->tm_sec); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)time_str, strlen(time_str), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PA9 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } 在以上代码的基础上，编写代码以实现计算发送 hh:mm:ss到单片机,修改单片机时间

可以使用串口接收单片机发送过来的时间数据，然后通过C语言中的time()函数来设置单片机的时间。下面是示例代码：

#include "main.h" 
#include "stdio.h" 
#include "string.h" 
#include "time.h" 

UART_HandleTypeDef huart1; 

void SystemClock_Config(void); 
static void MX_GPIO_Init(void); 
static void MX_USART1_UART_Init(void); 

int main(void) { 
  HAL_Init(); 
  SystemClock_Config(); 
  MX_GPIO_Init(); 
  MX_USART1_UART_Init(); 

  // 用于接收单片机发送过来的时间数据
  char time_input[9]; 

  while (1) { 
    // 接收串口数据
    HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)time_input, 9, HAL_MAX_DELAY); 

    // 将接收到的时间数据转换成struct tm格式
    struct tm timeinfo = {0}; 
    sscanf(time_input, "%d:%d:%d", &timeinfo.tm_hour, &timeinfo.tm_min, &timeinfo.tm_sec); 

    // 设置单片机时间
    time_t now = mktime(&timeinfo); 
    if(now != -1) { 
      if(stm32_settime(now) == 0) { 
        printf("Time set successfully!\r\n"); 
      } 
      else { 
        printf("Failed to set time.\r\n"); 
      } 
    } 
    else { 
      printf("Invalid time data.\r\n"); 
    } 
  } 
} 

// 设置单片机时间
int stm32_settime(time_t t) { 
  struct tm *timeinfo = localtime(&t); 

  RTC_TimeTypeDef sTime = {0}; 
  RTC_DateTypeDef sDate = {0}; 

  sTime.Hours = timeinfo->tm_hour; 
  sTime.Minutes = timeinfo->tm_min; 
  sTime.Seconds = timeinfo->tm_sec; 

  sDate.WeekDay = timeinfo->tm_wday; 
  sDate.Month = timeinfo->tm_mon + 1; 
  sDate.Date = timeinfo->tm_mday; 
  sDate.Year = timeinfo->tm_year - 100; 

  if(HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK) { 
    return -1; 
  } 

  if(HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK) { 
    return -1; 
  } 

  return 0; 
} 

void SystemClock_Config(void) { 
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; 
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; 

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters 
   * in the RCC_OscInitTypeDef structure. 
   */ 
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; 
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; 
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; 
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; 
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; 
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; 
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { 
    Error_Handler(); 
  } 

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks 
   */ 
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; 
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; 
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; 
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; 
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; 
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { 
    Error_Handler(); 
  } 
} 

static void MX_USART1_UART_Init(void) { 
  huart1.Instance = USART1; 
  huart1.Init.BaudRate = 115200; 
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; 
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; 
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; 
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; 
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; 
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; 
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { 
    Error_Handler(); 
  } 
} 

static void MX_GPIO_Init(void) { 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; 

  /* GPIO Ports Clock Enable */ 
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); 

  /*Configure GPIO pin Output Level */ 
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); 

  /*Configure GPIO pin : PA9 */ 
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; 
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 
}

同时，需要在单片机上添加RTC实时时钟模块，并在CubeMX中进行配置。需要注意的是，使用RTC模块前需要先初始化时钟，可以使用RCC_OscConfig和RCC_ClkConfig函数来进行初始化。在设置时间时，需要将时间数据转换成RTC模块所需的格式，并调用HAL_RTC_SetTime和HAL_RTC_SetDate函数来设置时间和日期。