stm32f103定时器6

### STM32F103 定时器6 使用教程

#### 配置方法概述

对于STM32F103系列微控制器而言，定时器6属于高级控制定时器之一。这类定时器具备多种功能特性，例如输入捕获、输出比较以及PWM信号生成等功能[^1]。

为了初始化并配置TIM6，在程序启动阶段需完成如下设置：

- 启用定时器外设时钟
- 设置自动重装载预分频系数
- 设定计数方向（向上/向下）
- 开启中断或DMA请求（如果需要）

具体实现过程可以通过标准库函数来简化操作流程[^2]。

// 初始化 TIM6 的基本参数
void TIM6_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); // 使能 TIM6 时钟
    
    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period            = 999;     // 自动重载值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler         = 7199;    // 预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision     = 0;       // CKD=0: Tdts=Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode       = TIM_CounterMode_Up; // 计数模式：向上计数
    
    TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);
}

上述代码片段展示了如何通过修改`TIM_TimeBaseStructure`结构体成员变量的方式来进行基础设定，并最终调用`TIM_TimeBaseInit()`接口应用这些更改到硬件寄存器中去[^3]。

一旦完成了初步配置之后，则可以进一步利用该定时器执行各种任务，比如周期性的触发事件处理函数等。

#### 实际应用场景下的使用案例

假设现在有一个需求是要创建一个每秒产生一次脉冲波形的应用场景。此时就可以借助于TIM6配合外部IO端口共同工作达成目的。下面给出了一段简单的例子说明怎样做到这一点:

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /* System Clock Configuration */
    SystemInit();

    /* Configure LED pin as output push-pull mode */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO📐⚗📐
⚗⚗⚗
📐📐📐
GPIO_InitStructure);

    /* Initialize and start Timer6 with a period of 1s (assuming system clock is set to 72 MHz)*/
    TIM6_Init();
    NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);          // Enable global interrupt for TIM6
    TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);// Enable update event interrupt

    while(1){
        __WFI();                            // Enter sleep mode until next interrupt occurs
    }
}

/* Interrupt Service Routine for handling timer overflow events */
void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update)!=RESET){ // Check whether the update flag has been raised
        GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,!GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)); // Toggle PA8 state
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update); // Clear pending bit after processing
    }
}

这段代码实现了每隔一秒切换PA8引脚电平状态的效果，从而形成方波输出。这里的关键在于正确设置了定时器溢出时间间隔并通过连接至NVIC向量表中的相应位置使得每次发生更新事件都能及时响应中断服务例程(ISR)[^4]。