上海交大组合导航代码

很抱歉，我无法提供上海交大组合导航代码的具体信息。根据提供的引用内容，GINav是一个开源项目，可以从GPS Toolbox或Github下载。它提供了多种功能，包括支持GNSS绝对定位模式、支持GNSS相对定位模式、支持多星座多频GNSS数据处理、支持GNSS/INS松耦合模式和紧耦合模式等。然而，关于上海交大组合导航代码的具体信息，我无法提供更多细节。如果您对该代码感兴趣，建议您直接联系上海交大相关部门或者参考他们的官方网站以获取更详细的信息。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [关于GNSS/INS组合导航开源软件GINav](https://blog.csdn.net/weixin_45476865/article/details/116791961)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于误差状态卡尔曼滤波惯性导航理论](https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/129458081)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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