stm32平衡车红外循迹代码

下面是一个简单的基于STM32的平衡车红外循迹的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define LEFT_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define RIGHT_SENSOR_PIN GPIO_Pin_1

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LEFT_SENSOR_PIN | RIGHT_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();

    while (1)
    {
        uint8_t leftSensorState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LEFT_SENSOR_PIN);
        uint8_t rightSensorState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, RIGHT_SENSOR_PIN);

        // 根据红外传感器的状态进行相应的操作
        if (leftSensorState == Bit_RESET)
        {
            // 左侧传感器检测到线
            // 执行相应的动作
        }
        else if (rightSensorState == Bit_RESET)
        {
            // 右侧传感器检测到线
            // 执行相应的动作
        }
        else
        {
            // 未检测到线
            // 执行相应的动作
        }
    }
}

以上代码是一个简单的示例，你可以根据实际需求进行修改和扩展。需要注意的是，该代码仅提供了红外传感器的读取和基本的判断逻辑，具体的动作和控制逻辑需要根据你的平衡车硬件和算法进行设计和实现。