linux mqtt 心跳

MQTT协议中，客户端和服务端之间需要保持心跳以维持连接。在Linux平台下，可以通过设置keepalive参数来实现心跳机制。当客户端和服务端之间没有数据传输时，客户端会定期发送PINGREQ消息给服务端，服务端收到PINGREQ消息后会回复PINGRESP消息，以此来维持连接。

在MQTT客户端中，可以通过设置MQTTClient_connectOptions结构体中的keepAliveInterval参数来设置心跳间隔时间，单位为秒。默认值为60秒。