请编写出micropython和python的UDP本地通信程序，并且python可以作为服务器一直向micropython发送消息

在MicroPython中，我们通常使用`network`模块来进行UDP通信。而Python中，`socket`模块可以轻松地实现服务器与客户端的UDP通信。下面分别给出两个程序示例：

**MicroPython (客户端) - 发送消息到Python服务器：**

import network
import machine
import ubinascii

# 定义UDP连接参数
UDP_IP = "127.0.0.1" # Python服务器IP
UDP_PORT = 5005 # Python服务器端口号

# 创建UDP连接
udp = network.UDP()
udp.setsockopt(machine.UART.RX, 1)
udp.connect((UDP_IP, UDP_PORT))

def send_message():
    message = "Hello from MicroPython!"
    udp.sendto(message.encode(), (UDP_IP, UDP_PORT))
    print("Message sent:", message)

send_message()

**Python (服务器) - 接收并打印来自MicroPython的消息：**

import socket

UDP_IP = "0.0.0.0" # 监听所有连接
UDP_PORT = 5005

# 创建UDP套接字
sock = socket.socket(socket.AF_INET, # Internet
                     socket.SOCK_DGRAM) # UDP

sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))

while True:
    data, addr = sock.recvfrom(1024) # 接收数据和地址
    print("Received message from MicroPython: ", data.decode())

在这个例子中，MicroPython客户端会不断发送消息到Python服务器，Python服务器会持续监听并打印收到的信息。

**注意**: MicroPython在某些设备上可能需要特定设置才能接受外部连接，比如ESP8266/ESP32板子可能需要配置WIFI和静态IP等。