ros2 安装20.4 Could not find a version that satisfies the requirement pytest>=5.3 (from versions: none)

您好！在安装ROS 2时遇到这个错误可能是因为您的系统缺少pytest 5.3或更高版本。您可以尝试以下解决方法：

1. 首先，确保您的系统已经更新到最新版本。您可以运行以下命令进行系统更新：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 如果您已经更新了系统但仍然遇到此问题，请尝试手动安装pytest。运行以下命令进行安装：

   pip install pytest>=5.3

如果您没有安装pip，请先运行以下命令安装pip：

   sudo apt install python3-pip

3. 如果上述方法仍然不起作用，您可以尝试使用conda代替pip来安装pytest。首先，确保您已经安装了conda。然后运行以下命令进行安装：

   conda install -c anaconda pytest>=5.3

这些方法中的一种应该能够解决您的问题。如果您有任何其他问题，请随时提问！