..\HARDWARE\CONTROL\control.c(86): error: #20: identifier "Velocity_out" is undefined

这个错误信息表明在编译过程中，编译器在源文件 ..\HARDWARE\CONTROL\control.c 的第86行遇到了一个标识符 "Velocity_out" 未定义的错误。这通常意味着编译器在该行期望找到一个已经声明的变量、函数或其他标识符，但是没有找到。

为了解决这个问题，你需要检查以下几点：

1. 确认 "Velocity_out" 是否已经在程序的其他部分正确定义。如果是一个变量，它应该在使用之前有一个相应的声明，例如：

   int Velocity_out;

如果是一个函数，应该有相应的函数原型声明，例如：

   void Velocity_out();

2. 检查 "Velocity_out" 是否在当前文件或任何包含文件中声明。如果声明位置不在当前文件，确保包含了正确的头文件。

3. 确保 "Velocity_out" 的声明没有拼写错误，并且它与使用它的上下文匹配。比如，如果它应该是一个全局变量，但你把它声明成了局部变量，那么就会出现这种情况。

4. 检查是否有任何头文件的包含顺序问题，这可能会影响声明的可见性。