Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/mps/kcf_ws/build

回答: 根据引用\[1\]的内容，出现了一个错误信息，指出在执行命令"make -j2 -l2"时，没有找到目标文件'robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir/build'，导致编译失败。这可能是由于缺少相关的依赖或配置错误所致。而引用\[2\]提供了一个解决方法，针对Ubuntu 20.04和ROS Noetic版本，可以尝试使用以下命令来安装serial包: sudo apt-get install ros-noetic-serial。这样可以解决在ROS Noetic版本中缺少serial包的问题。请注意，这个解决方法是基于引用\[2\]中提供的信息，如果你的情况不同，请提供更多的上下文信息以便我能够更准确地回答你的问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [######## Running command: “make cmake_check_build_system“ in “/home/jjy/catkin_ws/build“########](https://blog.csdn.net/weixin_45684863/article/details/122074533)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [“make cmake_check_build_system”](https://blog.csdn.net/weixin_44439003/article/details/121396180)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]