msp430f5529超声波测距oled显示的代码

以下是使用 MSP430F5529 控制超声波测距模块并在 OLED 显示屏上显示测量结果的示例代码：
#include <msp430.h>
#include "ssd1306.h" // OLED 显示屏库

#define TRIG BIT0 // P1.0
#define ECHO BIT1 // P1.1

volatile int distance = 0;

void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器

P1OUT &amp;= ~TRIG; // 将P1.0输出低电平
P1DIR |= TRIG; // P1.0设为输出
P1DIR &amp;= ~ECHO; // P1.1设为输入
P1SEL |= ECHO; // P1.1设为TA0.1输入

TA0CTL = TASSEL_2 + MC_2; // SMCLK, 连续计数模式
TA0CCTL1 = CAP + CM_3 + CCIS_0 + SCS + CCIE; // 捕获模式, 上升/下降沿捕获, TA0.1输入选择, 同步捕获, 捕获中断使能

ssd1306Init(); // 初始化 OLED 显示屏

__enable_interrupt(); // 使能中断

while(1)
{
P1OUT |= TRIG; // 将P1.0输出高电平
__delay_cycles(10); // 延时10us
P1OUT &amp;= ~TRIG; // 将P1.0输出低电平

__delay_cycles(30000); // 延时30ms

if(distance > 0 &amp;&amp; distance < 50) // 超声波测距范围为2cm-4m
{
char str[8];
sprintf(str, "Distance: %d", distance); // 将距离转换为字符串
ssd1306ClearDisplay(); // 清空显示屏
ssd1306DrawString(0, 0, str); // 在显示屏上显示距离
ssd1306Refresh(); // 刷新显示屏
}
}
}

#pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR // TA0.1中断向量
__interrupt void Timer_A(void)
{
static unsigned int last_capture = 0;
unsigned int current_capture = TA0CCR1;

if(TA0CCTL1 &amp; CCI)
{
distance = (current_capture - last_capture) / 58; // 计算距离
}

last_capture = current_capture;

TA0CCTL1 &amp;= ~CCIFG; // 清除中断标志位
}
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在上述代码中，我们使用了 MSP430F5529 的 TIMER0_A1 模块进行超声波测距，超声波模块的 TRIG 引脚连接到 P1.0，ECHO 引脚连接到 P1.1。当测距结果在 2cm-4m 范围内时，通过 OLED 显示屏显示距离值。