用msp430f5529写一段超声波测距代码，用oled显示

当然可以！以下是一个使用MSP430F5529微控制器和OLED显示器的超声波测距代码示例：

#include <msp430.h>
#include "OLED.h"

#define TRIGGER_PIN BIT3
#define ECHO_PIN BIT4

volatile unsigned int distance = 0;

void setup()
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗计时器

    P1DIR |= TRIGGER_PIN; // 将触发引脚设为输出
    P1OUT &= ~TRIGGER_PIN; // 初始状态下关闭触发信号

    P1DIR &= ~ECHO_PIN; // 将回声引脚设为输入
    P1REN |= ECHO_PIN; // 启用引脚上的上拉电阻
    P1IES |= ECHO_PIN; // 设定下降沿触发中断
    P1IFG &= ~ECHO_PIN; // 清除中断标志位
    P1IE |= ECHO_PIN; // 允许中断

    OLED_Init(); // 初始化OLED显示器
    OLED_Clear(); // 清空显示屏
}

void triggerPulse()
{
    P1OUT |= TRIGGER_PIN; // 发送10微秒的脉冲信号
    __delay_cycles(10);
    P1OUT &= ~TRIGGER_PIN;
}

void displayDistance(unsigned int distance)
{
    char buffer[16];
    sprintf(buffer, "Distance: %d cm", distance);
    OLED_ShowString(0, 3, (u8*)buffer);
}

void main()
{
    setup();

    __enable_interrupt(); // 允许中断

    while (1)
    {
        triggerPulse(); // 发送超声波脉冲

        __delay_cycles(60000); // 等待一段时间以接收回声

        displayDistance(distance); // 显示测量距离
    }
}

#pragma vector = PORT1_VECTOR
__interrupt void PORT1_ISR()
{
    if (P1IFG & ECHO_PIN) // 检查是否是回声引脚触发的中断
    {
        if (P1IES & ECHO_PIN) // 检查引脚是上升沿还是下降沿触发的中断
        {
            TA0CTL = TASSEL_2 + MC_2; // 启动定时器

            P1IES &= ~ECHO_PIN; // 设置为上升沿触发
        }
        else
        {
            TA0CTL = MC_0; // 停止定时器

            distance = (TA0R / 58); // 计算距离，单位为厘米

            P1IES |= ECHO_PIN; // 设置为下降沿触发
        }

        P1IFG &= ~ECHO_PIN; // 清除中断标志位
    }
}

请注意，在上述代码中，使用了一个名为OLED的库来控制OLED显示器。你需要在项目中添加相应的OLED库文件，并根据你的硬件连接进行适当的配置。此外，该代码使用了定时器TA0来测量超声波回声的高电平持续时间，并通过简单的计算得出距离。

希望这能帮到你！如果有任何问题，请随时问我。