msp430f5529超声波测距并用oled显示的代码

以下是一个简单的msp430f5529超声波测距并用oled显示的示例代码，你可以根据自己的需求进行修改：

#include <msp430.h>
#include "OLED.h"

#define OLED_RST  BIT0
#define OLED_DC   BIT1
#define OLED_CS   BIT2

#define TRIG BIT1 // 超声波发射引脚
#define ECHO BIT2 // 超声波接收引脚

void delay_us(unsigned int us)
{
    __delay_cycles(us*(F_CPU/1000000));
}

void delay_ms(unsigned int ms)
{
    __delay_cycles(ms*(F_CPU/1000));
}

float ultrasonic_measure(void)
{
    unsigned int i = 0;
    float distance = 0;
    unsigned int echo_time;
    P1DIR |= TRIG;
    P1OUT &= ~TRIG;
    delay_us(5);
    P1OUT |= TRIG;
    delay_us(10);
    P1OUT &= ~TRIG;
    P1DIR &= ~ECHO;
    while ((P1IN & ECHO) == 0);
    TACTL |= TACLR;
    while ((P1IN & ECHO) > 0);
    echo_time = TAR;
    distance = (float)echo_time / (float)58.0;
    return distance;
}

void main(void)
{
    float distance = 0;
    char str[20];
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗
    OLED_Init(); // 初始化OLED
    while(1)
    {
        distance = ultrasonic_measure(); // 测量距离
        sprintf(str, "Distance: %.2f cm", distance);
        OLED_Show_String(0, 0, str); // 在OLED上显示距离
        delay_ms(500);
    }
}

需要注意的是，上述代码中的 `F_CPU` 是MSP430F5529的CPU时钟频率，如果你使用的是其他型号的MSP430芯片，需要根据实际情况进行修改。此外，此代码中使用的是MSP430F5529的定时器模块进行超声波测距，如果你使用的是其他型号的MSP430芯片，需要根据实际情况进行修改。