用msp430f5529写一个超声波测距的代码

超声波测距是通过发送一定频率的超声波脉冲，并接收反射回来的超声波，通过计算时间差来计算物体到传感器的距离。以下是一个基于MSP430F5529的超声波测距代码：

#include <msp430.h>

#define TRIGGER BIT0           // P1.0 作为超声波发射管脉冲输出
#define ECHO    BIT1           // P1.1 作为超声波接收管脉冲输入

int main(void) {
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // 关闭看门狗
    P1DIR |= TRIGGER;          // P1.0 输出模式
    P1DIR &= ~ECHO;            // P1.1 输入模式
    P1OUT &= ~TRIGGER;         // P1.0 输出低电平
    TA0CCTL0 = CCIE;           // TA0CCR0 中断使能
    TA0CCR0 = 60000;           // TA0 的计数上限
    TA0CTL = TASSEL_2 | MC_1;  // SMCLK 时钟源，计数模式

    __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);  // 进入低功耗模式0并开启全局中断
}

#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer0_A0_ISR(void) {
    static unsigned int start_time = 0, end_time = 0;
    static unsigned char flag = 0;
    TA0CTL &= ~MC_1;          // 停止计数
    TA0R = 0;                 // 计数器清零
    if (flag == 0) {
        P1OUT |= TRIGGER;     // 输出高电平，发送超声波脉冲
        __delay_cycles(10);   // 延时10us
        P1OUT &= ~TRIGGER;    // 输出低电平，停止发送
        P1IFG &= ~ECHO;       // 清除P1.1中断标志位
        P1IE |= ECHO;         // 使能P1.1中断
        start_time = TA0R;    // 记录起始时间
        flag = 1;
    } else {
        P1IE &= ~ECHO;        // 禁用P1.1中断
        end_time = TA0R;      // 记录结束时间
        flag = 0;
        unsigned int distance = (end_time - start_time) * 340 / 40000;  // 计算距离
        // 将距离值进行处理
        // ...
    }
    TA0CTL |= MC_1;           // 启动计数
}

代码中使用了MSP430F5529的定时器TA0和P1.0和P1.1引脚。在主函数中，TRIGGER引脚被设置为输出模式，ECHO引脚被设置为输入模式。P1.0被初始化为低电平输出，TA0被设置为SMCLK时钟源，并启动计数模式。在TA0的中断函数中，当P1.1引脚接收到超声波反射后，通过计算时间差来计算距离。

需要注意的是，本代码仅供参考，具体实现需要根据硬件电路和传感器的具体型号进行调整。