基于MSP430f5529的HC-SR04模块的超声波测距代码

以下是基于MSP430f5529的HC-SR04模块的超声波测距代码：

#include <msp430.h>

#define TRIG BIT4 // P3.4
#define ECHO BIT5 // P3.5

void delay_us(int us) // 延时函数，单位为微秒
{
    while(us--)
    {
        __delay_cycles(1);
    }
}

void init_HC_SR04(void) // 初始化函数
{
    P3DIR |= TRIG; // 将P3.4设置为输出模式
    P3DIR &= ~ECHO; // 将P3.5设置为输入模式
}

int get_distance(void) // 获取距离的函数
{
    int distance;
    int time;

    P3OUT &= ~TRIG; // 发送低电平信号
    delay_us(2);
    P3OUT |= TRIG; // 发送高电平信号
    delay_us(10);
    P3OUT &= ~TRIG; // 发送低电平信号

    while(!(P3IN & ECHO)); // 等待高电平信号到达
    TA1CTL |= TACLR; // 清除计时器
    TA1CTL |= MC_1; // 将计时器设置为增计数模式
    while(P3IN & ECHO); // 等待高电平信号结束
    TA1CTL &= ~MC_1; // 将计时器停止
    time = TA1CCR0; // 获取计时器的值
    distance = time / 58; // 计算距离，单位为厘米

    return distance; // 返回距离值
}

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停止看门狗定时器
    PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5; // 解锁GPIO口的使用
    TA1CTL |= TASSEL_2 | ID_0 | MC_0 | TACLR; // 初始化计时器，使用SMCLK，不分频，停止计数，清除计时器的值
    init_HC_SR04(); // 初始化HC-SR04模块

    while(1)
    {
        int distance = get_distance(); // 获取距离值
        if(distance < 100) // 如果距离小于100厘米，则点亮LED灯
        {
            P1DIR |= BIT0;
            P1OUT |= BIT0;
        }
        else // 否则关闭LED灯
        {
            P1DIR |= BIT0;
            P1OUT &= ~BIT0;
        }
        __delay_cycles(100000); // 稍微延时一下
    }
}

代码说明：

1. TRIG代表发送超声波信号的引脚，ECHO代表接收超声波信号的引脚。

2. delay_us函数用于延时，单位为微秒，通过__delay_cycles函数实现。

3. init_HC_SR04函数用于初始化HC-SR04模块，将TRIG引脚设置为输出模式，将ECHO引脚设置为输入模式。

4. get_distance函数用于获取距离值，通过发送超声波信号并测量回波时间来计算距离值。

5. 在main函数中循环获取距离值，并根据距离值控制LED灯的亮灭。