请用MSP430F5529和HC-SR04写超声波测距的程序，并把结果显示在电脑上。

您好！很高兴为您解答这个问题。下面是一个示例程序，使用MSP430F5529和HC-SR04进行超声波测距，并将结果显示在电脑上。

#include <msp430.h>
#include <stdio.h>

#define TRIGGER_PIN BIT0
#define ECHO_PIN    BIT1

volatile unsigned int distance = 0;

void init(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器

    P1DIR |= TRIGGER_PIN; // 设置 TRIGGER_PIN 为输出
    P1DIR &= ~ECHO_PIN;   // 设置 ECHO_PIN 为输入

    P1OUT &= ~TRIGGER_PIN; // 将 TRIGGER_PIN 设置为低电平

    P1IE |= ECHO_PIN;     // 启用 ECHO_PIN 的中断
    P1IES &= ~ECHO_PIN;   // 中断触发沿：上升沿
    P1IFG &= ~ECHO_PIN;   // 清除 ECHO_PIN 的中断标志

    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_2 + ID_0; // 设置定时器 A0 为连续模式，SMCLK 时钟源，无分频
    TA0CCR0 = 60000;                 // 设置定时器 A0 的计数上限，大约为10ms

    __enable_interrupt(); // 允许中断
}

void triggerSensor(void)
{
    P1OUT |= TRIGGER_PIN;  // 将 TRIGGER_PIN 设置为高电平
    __delay_cycles(10);    // 持续 10 微秒
    P1OUT &= ~TRIGGER_PIN; // 将 TRIGGER_PIN 设置为低电平
}

int main(void)
{
    init();

    while (1)
    {
        triggerSensor(); // 触发超声波传感器

        __delay_cycles(60000); // 延时等待超声波回波

        float distance_cm = (float)distance / 58.0; // 根据回波时间计算距离（单位：厘米）

        printf("Distance: %.2f cm\n", distance_cm);
    }
}

#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1(void)
{
    if (P1IFG & ECHO_PIN) // ECHO_PIN 的中断触发
    {
        if (P1IES & ECHO_PIN) // 上升沿触发
        {
            TA0R = 0;      // 重置定时器 A0 的计数器
            TA0CCR1 = 0;   // 清零定时器 A0 的比较寄存器
            P1IES &= ~ECHO_PIN; // 设置为下降沿触发
        }
        else // 下降沿触发
        {
            distance = TA0CCR1; // 计算回波时间
            P1IES |= ECHO_PIN;  // 设置为上升沿触发
        }

        P1IFG &= ~ECHO_PIN; // 清除中断标志
    }
}

这个程序将通过串口将测量到的距离发送到电脑上。您可以使用串口调试助手等工具来接收并显示距离数据。请确保正确连接MSP430F5529和HC-SR04，并将串口连接到电脑上。