msp430f5529超声波测距的CCS代码

以下是基于MSP430F5529的超声波测距CCS代码示例：

#include <msp430.h>

#define TRIG BIT0
#define ECHO BIT1

volatile unsigned int time = 0;
volatile unsigned int distance = 0;

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;  // 关闭看门狗定时器

    P1DIR |= TRIG;  // TRIG 设置为输出
    P1OUT &= ~TRIG; // TRIG 输出低电平

    P1DIR &= ~ECHO; // ECHO 设置为输入
    P1IES &= ~ECHO; // ECHO 低电平触发
    P1IFG &= ~ECHO; // 清除 P1.1 中断标志位
    P1IE |= ECHO;   // 允许 P1.1 中断

    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_2; // 选择 SMCLK 时钟源和连续计数模式
    TA0CCTL0 = 0x10;          // 使用比较模式
    TA0CCR0 = 60000;          // 计数值

    __enable_interrupt(); // 开启全局中断

    while(1)
    {
        P1OUT |= TRIG;      // 发送超声波信号
        __delay_cycles(10); // 10us 延时
        P1OUT &= ~TRIG;     // 停止发送超声波信号

        distance = time / 58; // 计算距离（单位：厘米）

        __delay_cycles(50000); // 50ms 延时
    }
}

#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port1_ISR(void)
{
    if(P1IFG & ECHO) // 判断是否是 P1.1 中断触发
    {
        if(P1IN & ECHO) // 判断是否是上升沿触发
        {
            TA0CTL |= TACLR; // 清除计数器
            time = 0;
        }
        else // 下降沿触发
        {
            time = TA0CCR0 * TA0CTL / 1000; // 计算时间（单位：微秒）
        }

        P1IFG &= ~ECHO; // 清除 P1.1 中断标志位
    }
}

需要注意的是，由于不同的超声波模块和MCU芯片可能存在差异，需要根据具体情况适当调整代码。同时，超声波测距的精度受到多种因素的影响，如超声波传播速度、温度、湿度等，因此实际应用中需要进行精度测试和校准。