msp430f5529超声波测距的代码

以下是msp430f5529的超声波测距代码：

#include <msp430.h>

#define TRIG BIT0  // P1.0
#define ECHO BIT1  // P1.1

volatile int distance = 0;

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器

    P1OUT &= ~TRIG; // 将P1.0输出低电平
    P1DIR |= TRIG;  // P1.0设为输出
    P1DIR &= ~ECHO; // P1.1设为输入
    P1SEL |= ECHO;  // P1.1设为TA0.1输入

    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_2; // SMCLK, 连续计数模式
    TA0CCTL1 = CAP + CM_3 + CCIS_0 + SCS + CCIE; // 捕获模式, 上升/下降沿捕获, TA0.1输入选择, 同步捕获, 捕获中断使能

    __enable_interrupt(); // 使能中断

    while(1)
    {
        P1OUT |= TRIG; // 将P1.0输出高电平
        __delay_cycles(10); // 延时10us
        P1OUT &= ~TRIG; // 将P1.0输出低电平

        __delay_cycles(30000); // 延时30ms

        if(distance > 0 && distance < 50) // 超声波测距范围为2cm-4m
        {
            // 在此处添加相应的操作
        }
    }
}

#pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR // TA0.1中断向量
__interrupt void Timer_A(void)
{
    static unsigned int last_capture = 0;
    unsigned int current_capture = TA0CCR1;

    if(TA0CCTL1 & CCI)
    {
        distance = (current_capture - last_capture) / 58; // 计算距离
    }

    last_capture = current_capture;

    TA0CCTL1 &= ~CCIFG; // 清除中断标志位
}

这段代码使用了msp430f5529的TIMER0_A1模块进行超声波测距，超声波模块的TRIG引脚连接到P1.0，ECHO引脚连接到P1.1，测距范围为2cm-4m。在距离小于50cm时，可以添加相应的操作。