MSP430F149超声波测距程序：精准实用

本资源是一份基于MSP430F149单片机实现的超声波测距程序，其设计目标是提供一个精确且实用的测距功能。程序使用了 MSP430 的 GPIO 控制多个引脚作为信号输入和输出，结合超声波传感器进行测距测量，并通过 LCD 显示结果。 首先，程序导入了必要的头文件，如 "msp430.h", "cry12864.h" 和 "cry12864.C"，这可能包含了MSP430特定的库函数和 LCD 相关的初始化设置。`Ini_Lcd()` 函数可能用于初始化 LCD 显示模块。 `timeinit()` 函数用于设置定时器配置，确保测量时间间隔的准确性，这里使用了 TACL 和 BCSCTL2 寄存器来配置定时器的工作模式。同时，该函数还设置了外部中断（EINT）以捕捉测量事件。 `distance_convert()` 函数是一个数据处理函数，用于将测得的距离值转换为字符串格式（以厘米为单位），并存储在数组 hang2 中。这个函数通过取模运算和ASCII字符映射实现了数值到字符的转换。 在 `main()` 函数中，程序初始化了所有的GPIO口，设置了超声波传感器的触发和接收信号线，以及 LCD 的初始化。接着，程序进入了一个无限循环，在循环中，它会先发送超声波脉冲，然后等待回波信号。通过 P1.5 引脚的切换，程序控制了发射和接收超声波的时机，利用定时器确保了脉冲的精确发送和接收时间。 在等待超声波信号返回后，程序计算距离，调用 `distance_convert()` 函数并更新 LCD 显示结果。`Disp_HZ()` 函数可能是一个 LCD 控制函数，用于在LCD上显示距离值。 此程序的特点在于其高精度的测距能力和灵活的编程结构，使得后续对程序的修改和扩展较为方便。用户可以调整定时器设置、超声波发送频率或者添加其他功能，只需在现有基础上进行适当的代码增删即可。整个过程简洁高效，适用于需要精确测距应用的场合，如机器人导航、物体检测等。