from geometry_msgs.msg import PoseStamped转成c++

`from geometry_msgs.msg import PoseStamped` 这行Python代码是在ROS（Robot Operating System）中导入名为 `PoseStamped` 的消息类型，它通常用于表示三维空间中的位置和姿态信息。在C++中，这个概念对应于ROS的message类型，例如`geometry_msgs::PoseStamped`。

在C++中，你需要这样做：

#include <ros/ros.h>
#include "geometry_msgs/PoseStamped.h"

这里首先包含了必要的ROS头文件，然后直接引用了`geometry_msgs`包下的`PoseStamped`结构体。在C++中，访问和操作这种消息通常会通过`ros::Publisher`、`ros::Subscriber`等ROS API。

如果你需要创建或解析这个消息实例，你可以这样做：

geometry_msgs::PoseStamped pose;
pose.header.stamp = ros::Time::now(); // 设置时间戳
pose.pose.position.x = ...; // 填充位置坐标
pose.pose.orientation.w = ...; // 填充四元数表示的姿态
// 发布或传递这个消息